Como montar um robô do zero

Montar um robô não precisa começar com peças caras nem com um kit pronto. O primeiro robô que muita gente constrói é feito com uma escova velha, um motorzinho e uma pilha. Ele não pensa, mas se mexe sozinho, e mostra a ideia central de qualquer robô: energia vira movimento.

O que todo robô tem

Do robô aspirador ao braço de uma fábrica, quase todos têm quatro partes:

• Energia: pilha, bateria ou tomada.
• Atuadores: o que faz o robô se mexer, como motores.
• Sensores: o que faz o robô perceber o ambiente, como luz, distância ou toque.
• Controlador: o “cérebro”, uma pequena placa programável que decide o que fazer com o que os sensores informam.

O primeiro robô deste texto tem só as duas primeiras partes. Os sensores e o controlador vêm no próximo passo.

Projeto 1: o robô-escova

Materiais: a cabeça de uma escova de dentes velha (ou de uma escovinha de limpeza), um motor de vibração pequeno (de celular velho ou de loja de eletrônica), uma pilha botão de 3 V e fita dupla face.

Montagem:

1. Peça a um adulto para cortar o cabo da escova, deixando só a cabeça com as cerdas.
2. Cole o motor em cima da cabeça da escova com a fita dupla face.
3. Cole a pilha ao lado do motor.
4. Encoste um fio do motor em cada lado da pilha. O motor vibra e as cerdas fazem o robô andar.

Experimente: cerdas inclinadas para um lado mudam a direção? Se colar uma moeda na frente, ele anda mais devagar? Anote o que acontece. Isso é engenharia: mudar uma coisa de cada vez e observar o resultado.

Projeto 2: um robô que decide

Para o robô reagir ao ambiente, ele precisa de um controlador. As placas mais usadas em escolas são o Arduino e o micro:bit. Com uma delas, dois motores e um sensor de distância, você monta um carrinho que para ou desvia quando chega perto da parede.

A lógica é a mesma que você usa no Scratch: “se a distância for menor que 10 cm, então vire”. Muitas placas podem até ser programadas com blocos parecidos com os do Scratch.

Antes de comprar qualquer peça, vale testar em um simulador gratuito, como o Tinkercad Circuits, com uma conta criada pela escola ou por um adulto. Dá para montar o circuito e programar na tela, sem queimar nada.

Regras de segurança

• Use só pilhas e baterias pequenas. Nunca ligue um projeto na tomada.
• Pilhas botão são perigosas se engolidas: guarde longe de crianças pequenas e de animais.
• Se um fio ou a pilha esquentar, desligue na hora.
• Para cortar, furar ou soldar, sempre com um adulto por perto.

Pergunte na sua escola se existe um clube ou uma oficina de robótica. Construir em grupo é mais divertido, e um colega sempre enxerga o erro que você não viu.

Júlia Roberta Quoos Alves é professora de computação e especialista em robótica educacional no Rio Grande do Sul.