📖 Aprenda · Computação · Ensino Médio · EM13CO16

Robótica: sensores, programação e atuadores

1. Aprenda
2. Confira
3. Pratique

A ideia principalUm robô percebe o mundo com sensores, decide com um programa e age com atuadores, num ciclo que se repete o tempo todo.

Sensores medem o ambiente: distância, luz, temperatura, toque. O programa (num microcontrolador como o Arduino) lê esses valores e decide o que fazer. Atuadores executam: motores, LEDs, alto-falantes.

Esse ciclo sentir → decidir → agir roda muitas vezes por segundo. Dá para começar com simuladores on-line, sem comprar peças, e depois montar com kits ou sucata.

Sensor: obstáculo a 10 cm
Programa: se distância < 15, desviar
Atuador: motor vira à direita

↩ Repete várias vezes por segundo

O ciclo de controle de um robô que desvia de obstáculos.

No dia a dia: Um aspirador robô usa sensores de batida e de queda para não cair da escada.

Palavras para lembrar

Sensor: peça que mede algo do ambiente.
Atuador: peça que faz o robô agir.
Microcontrolador: pequeno computador que roda o programa do robô.

Confira se entendeu

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Habilidade EM13CO16 da BNCC: Desenvolver projetos de robótica com equipamentos físicos ou simuladores, integrando programação, sensores e atuadores. Professor(a): planos, slides e fichas na página da habilidade.